В мэрии города Курска издано распоряжение о присвоении школе № 52 имя Героя Советского Союза Якова Митрофановича Киселева.
Он в 2005 году удостоен звания «Почетный гражданин Курска». До выхода на пенсию преподавал философию в Курском СХИ.
Высокое звание Героя Советского Союза артиллеристу Якову Киселеву присвоили за подвиг, который он совершил в 1943 году в боях с фашистскими захватчиками за Днепропетровскую область. Оставшись за раненого сержанта, 17-летний рядовой Киселев принял командование и с боевыми товарищами отразил атаки врага. Артиллеристы уничтожили немецкий танк, несколько машин и два взвода пехоты. Красноармейцы удержали позиции и не дали прорваться фашистам. За этот подвиг в 1944 году Якову Киселеву присвоили звание Героя Советского Союза и вручили орден Ленина.
Участвовал в Параде Победы. После войны он служил в Советской армии, в 1969 году уволился в звании полковника, затем 20 лет работал преподавателем в сельхозинституте.
В мае 2000 года на Параде Победы Яков Киселев в колоне ветеранов войны вновь прошел по брусчатке Красной площади Москвы.
Яков Митрофанович Киселев умер 12 марта 2018 года. На доме, в котором жил Герой, установлена мемориальная доска.